Skip to content
Praca IT

 Gazeta IT to więcej niż pasja wysoka jakość merytoryczna - cytaty w pracach dyplomowych -  niezależne recenzje i poglądy


Robotyka
Robotyka Utwórz PDF Drukuj Wyślij znajomemu
Redaktor: Rafał Pawlak   
13.12.2007.
Drodzy Czytelnicy!

gwieczerzak3.jpgDla jednych roboty kojarzą się z podbojem Księżyca, dla innych pozostają nieodłącznym elementem kina science fiction. Roboty, urządzenia jakie znamy dzisiaj, są podstawowym wyposażeniem nowoczesnych hal produkcyjnych. Coraz częściej jednak, robotyka przeplata się z innymi branżami zaawansowanych technologii, np. z nanotechnologią, dając potencjał rozwoju nowych, doskonalszych rozwiązań w medycynie, przemyśle i informatyce.

Robotyka krok po kroku staje się samodzielną dyscypliną naukową i branżą gospodarczą. Ostatni raport Komisji Ekonomicznej Narodów Zjednoczonych dla Europy (UNECE) i Międzynarodowej Federacji Robotyki (IFR), "World Robotics 2004 - Statistics, Market Analysis, Forecasts, Case Studies and Profitability of Robot Investment", pokazuje tempo inwestycji w przemysł robotyczny w ostatnich dwóch latach. Według szacunków, pod koniec roku 2003, przemysł światowy wspomagało nie mniej niż 800 tys. robotów, z czego 350 tys. w Japonii, 250 tys. w Unii Europejskiej i ok. 112 tys. Jednostek w Ameryce Północnej. Roboty już wkrótce mogą również na stałe zagościć w naszych gospodarstwach domowych. Ich liczba może wzrosnąć z 600 tys. (pod koniec 2003) do ponad 4 mln do roku 2007!

Pomijając aspekt ekonomiczny, robotyka stanowi interesujące pole do testowania i wdrażania nowych rozwiązań informatycznych, telekomunikacyjnych, elektronicznych, multimedialnych i wielu innych. Tym samym zasługuje na odrębne traktowanie w bogatym i różnorodnym tematycznie czasopiśmie, poświęconym zagadnieniom IT.

Niniejszy dział poświęcony szeroko rozumianej automatyce i robotyce kierujemy przede wszystkim do osób, które chcą podążać z duchem nowych technologii, wykraczając nieco poza obecnie panujące trendy. Chcemy również, aby znalazło się tu wiele pożytecznych informacji dla osób związanych zawodowo bądź naukowo z obszarami sterowania, automatyki, sensoryki i robotyki. Dlatego zachęcamy do aktywnego tworzenia tej pionierskiej w skali krajowej rubryki, dzielenia się swoim doświadczeniem oraz uwagami. W szczególności proponujemy, choć nie ograniczamy wyłącznie do nich, następujące obszary tematyczne:

  • Przegląd robotów przemysłowych: prezentacja robotów wykorzystywanych w różnych gałęziach przemysłu (profil produkcyjny organizacji, udziały w rynku); porównanie konstrukcji mechanicznej, obszary zastosowania, osiągi, towarzyszące technologie (sensoryka, oprogramowanie, pozostałe elementy elektroniczne).
  • Automatyka i robotyka (nie) tylko dla orłów: wybrane zagadnienia i problemy przedstawione w sposób przystępny, dostosowane trudnością do różnych grup odbiorczych (to nie jest czasopismo naukowe w ścisłym znaczeniu!).
  • Roboty użytkowe: prezentacja robotów towarzyszących człowiekowi w codziennym życiu, np. w gospodarstwie domowym, biurach, magazynach, szpitalach.
  • Przyszłość robotyki: nanorobotyka, komunikacja człowieka z robotem, sztuczna inteligencja, roboty humanoidalne i chodzące, roboty poza Ziemią.

Redaktor działu: Grzegorz Wieczerzak

 
JAUS: Wspólna Architektura dla Systemów Bezzałogowych Utwórz PDF Drukuj Wyślij znajomemu
Autor: Grzegorz Wieczerzak   
22.05.2003.

Jednym z obszarów badań współczesnej robotyki jest opracowanie metod sterowania robotami w warunkach niesprzyjających, lub takich, w których obecność człowieka jest niemożliwa. Roboty mogą w takich okolicznościach wykonać niezbędne operacje w sposób zdalny, bądź w pełni autonomiczny. W pierwszym przypadku urządzenie może być sterowane zdalnie z dowolnego miejsca na Ziemi (np. operacje chirurgiczne, oczyszczanie miejsc skażonych, rozbrajanie min i ładunków wybuchowych).

Jednym z obszarów badań współczesnej robotyki jest opracowanie metod sterowania robotami w warunkach niesprzyjających, lub takich, w których obecność człowieka jest niemożliwa. Roboty mogą w takich okolicznościach wykonać niezbędne operacje w sposób zdalny, bądź w pełni autonomiczny...

Czytaj całość
 
Zastosowanie systemów czasu rzeczywistego w robotyce i automatyce Utwórz PDF Drukuj Wyślij znajomemu
Autor: J, Gaweł, B. Jeziorek, K. Janiszewski   
22.05.2003.

System operacyjny czasu rzeczywistego (ang. real-time operating system) to komputerowy system operacyjny, który został opracowany zgodnie ze specyficznymi wymaganiami związanymi z czasem wykonywanych przez niego operacji. Może być fragmentem większego systemu czasu rzeczywistego

Czytaj całość
 
Roboty dwunożne Hondy Utwórz PDF Drukuj Wyślij znajomemu
Autor: Grzegorz Wieczerzak   
22.05.2003.

ASIMO i P3 to ostatnie i najbardziej zaawansowane modele robotów humanoidalnych Hondy. Ich geneza rozpoczęła się w 1986 roku. Stworzenie robota zdolnego do współistnienia w społeczności ludzi było jednym z głównych celów japońskich projektantów. Robot, który mógłby się krzątać po domu

Czytaj całość
 
Robotyka na deskach standaryzacyjnych OMG Utwórz PDF Drukuj Wyślij znajomemu
Autor: Grzegorz Wieczerzak   
22.05.2003.

OMG (ang. Object Management Group) jest międzynarodowym konsorcjum programistycznym, odpowiedzialnym za ustanawianie specyfikacji dla aplikacji rozproszonych. Flagowym produktem OMG jest Architektura Sterowana Modelem, MDA (ang. Model Driven Architecture). Głównym celem tej

Czytaj całość
 
Turniej Robotów: Lądowanie na Lodowej Planecie Utwórz PDF Drukuj Wyślij znajomemu
Autor: Bożena Wolska   
22.05.2003.

Jest rok 3012. Każdego roku realizowanych jest setki misji kosmicznych, mających na celu uratować Ziemian przed skutkami wyczerpania surowców naturalnych. Jedna z nich o kryptonimie „Poszukiwacze” ma za zadanie odnalezienie planety z nowymi złożami bezcennej dla Ziemian wody i założenie tam bazy.

Czytaj całość
 
Festiwal i Sumo Robotów w Poznaniu Utwórz PDF Drukuj Wyślij znajomemu
Autor: Grzegorz Wieczerzak   
22.05.2003.

W sobotę, 16 kwietnia 2005 roku, w Nowym Centrum Wykładowym Politechniki Poznańskiej, mogliśmy być świadkami prawdziwej inwazji robotów z różnych stron Polski. Demon, C-KOR, Grabarz, Kruszynka, TirKiller, Egbert, Zygmunt czy SuppaKedamono, to imiona niektórych z nich. Wszystkie te potwory łączyła jedna pasja - walka sumo i chęć zepchnięcia z ringu swojego przeciwnika.

Czytaj całość
 
Od manipulacji do inteligencji Utwórz PDF Drukuj Wyślij znajomemu
Autor: Grzegorz Wieczerzak   
22.05.2003.

RobotCub (nie należy mylić z RoboCup, o którym wspominaliśmy w lutowym numerze Gazety-IT jest projektem fundowanym przez Komisję Europejską w ramach Information Society Technologies (IST). Wstępna propozycja została przedłożona w czerwcu 2003. Projekt formalnie rozpoczął się we wrześniu 2004 a jego czas planowany jest na 60 miesięcy.

Czytaj całość
 
Rozwój sieci neuronowych: Perceptron Rosenblatta Utwórz PDF Drukuj Wyślij znajomemu
Autor: Dorota Ptak   
22.05.2003.
Sieć neuronowa to system przetwarzania informacji symulujący działanie rzeczywistych, uczących się, funkcjonujących w mózgu struktur. Sieci neuronowe są realizowane obecnie w dwóch formach: jako programy komputerowe uruchamiane nawet na mikrokomputerach typu PC (choć rozbudowane, profesjonalne systemy wymagają znacznie silniejszych komputerów) oraz jako systemy specjalizowane – neurokomputery (komputery o architekturze dostosowanej do zadań modelowania sieci, obecnie wyposażone także w specjalizowane układy scalone) elektronicznie odwzorowujące układy nerwowe. Sieci neuronowe są wykorzystywane między innymi w rozpoznawaniu dźwięków i obrazów (mowy i pisma), do prognozowania, klasyfikacji, analizy, kojarzenia i optymalizacji (jako podsystemy doradcze w procesach zarządzania). Przykładami zastosowania na większą skalę są m.in. systemy kontroli bagażu pasażerów linii lotniczych w celu wykrycia ładunku wybuchowego (system SNOOPE w USA), syntezy mowy na podstawie tekstu pisanego (system Net Talk). [4]
Czytaj całość
 
Nie masz uprawnień, aby zobaczyć tę część witryny.
Musisz się zalogować.
Nie masz uprawnień, aby zobaczyć tę część witryny.
Musisz się zalogować.
Nie masz uprawnień, aby zobaczyć tę część witryny.
Musisz się zalogować.
Nie masz uprawnień, aby zobaczyć tę część witryny.
Musisz się zalogować.
Nie masz uprawnień, aby zobaczyć tę część witryny.
Musisz się zalogować.
Nie masz uprawnień, aby zobaczyć tę część witryny.
Musisz się zalogować.
Nie masz uprawnień, aby zobaczyć tę część witryny.
Musisz się zalogować.
««  start « poprz. 1 2 nast.  » koniec »»

Pozycje :: 1 - 9 z 16
Reklama
 
 
 

1200+ artykułów
5000+ prenumeratorów
6 lat tradycji jako e-czasopismo




Prenumeruje nas: 5644 osób
Zostań naszym Czytelnikiem



Wiadomość HTML?

 
 

Wydarzenia: aktualne

Brak wydarzeń
Wrzesień 2010
N P W Ś C P N
29 30 31 1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30 1 2
 

Statystyka wizyt

wizyt wczoraj: 349
wizyt dzisiaj: 366
wizyt wszystkich: 238265
Reklama2